过程自动控制理论•计算机控制技术实验平台

TRY-W01型 过程自动控制理论•计算机控制技术实验平台

品牌：上海荣育咨询电话：021-63811399   53550259

一、过程自动控制理论•计算机控制技术实验平台 概况
     过程自动控制理论计算机控制技术实验实训考核设备 过程自动控制理论计算机控制技术实验平台,加工定制:是,适用范围:教学实训...  控制理论•计算机控制技术学习是自动化、自动控制、电子技术、电气技术、精密仪器等专业教学中的基础课程。系统提供集成操作软件，通过虚拟PC示波器功能可实时、清晰的观察控制系统的各项静、动态特性，方便了对模拟控制系统特性的研究。微型温度控制单元可以代替烤箱进行温度控制实验，加上系统配置的直流电机、步进电机、YW单容液位控制系统等控制对象，可开设控制系统课程的实验。该系统还可扩展支持如线性系统、最优控制、系统辨识及计算机控制等现代控制理论的模拟实验研究。

TRY-W01型 过程自动控制理论•计算机控制技术实验平台

二、过程自动控制理论•计算机控制技术实验平台 系统构成

序号
 产品名称
 参数
 备注
 
1
 实训
控制平台
 采用工业级全铝合金框架结构,非钣金加工。铝合金规格30*30mm，控制台背后采用门式结构，配置门锁，方便维修检修。
整体尺寸: 500×200×500 mm
输入电压：220V ±10% 50HZ
输出电压/电流：+5V/2A，+l2V/0.2A，-l2V/0.2A
 
 
2
 模块电路
 （1）系统采用Intel 8088作为系统的控制计算机，扩展EPROM采用W27512，存储空间64K,扩展RAM采用HM62256，存储空间32K，锁存译码采用CPLD器件ispLSI 1032E。
（2）信号源发生单元电路：正弦波、方波、斜波及抛物波，信号周期在2毫秒至30秒之间可调；
（3）采样保恃器及单稳单元电路；
（4）运算模拟单元电路；       
（5）非线性单元电路；       
（6）状态指示灯单元；
（7）D/A0832数/模转换单元电路；
（8）A/D0809模/数转换单元电路；
（9）单节拍脉冲发生单元； 
（10）电位器单元；           
（11）－5V电源发生单元；       
（12）ULN2803驱动单元；           
（13）直流电机模块单元(带反馈)；          
（14）步进电机模块单元；
（15）信号测量单元： 采用PC软件实现双踪示波器、频率特性分析等功能。    
（16）特殊运算环节单元；
（17）可变电阻器组单元；
（18）微型温度控制单元；
 
 
3
 上位软件
 系统为嵌入式控制计算机配有高度可视化的源语言级集成开发环境，集控制程序开发、调试和实验测量分析于一体，支持汇编源语言级的编程和调试。系统还提供有一组先进的虚拟仪器功能，为用户创造了集控制系统设计、电路构造、系统调试和测试分析诸功能一体化的实验环境：  
  (1)双踪超低频数字存储示波器：具有实时测量和显示、波形回放、游标测量、波形存贮等功能。 
  (2)频率特性分析仪：可显示系统各频率点的时域相应波形并进行分析，以半自动扫频测量方式进行测量，测量完毕后即可产生极坐标图和波特图，由此显示出系统的频率特性，同时还具有图形保存功能。
  (3) X_Y测量：将两路测量信号以X_Y坐标的形式显示，具有波形刷新和波形存贮功能，可应用于非线性系统的实验特性研究。
 
 
4
 YW单容液位控制系统
 采用工业级全铝合金框架结构,非钣金加工。铝合金规格30*30mm。
整体尺寸: 520×200×660 mm
由有机玻璃水箱，水槽、水泵、和液位压力传感器、控制阀门、水管、24V开关电源等部件组成。
（1）水箱，水槽：采用7mm厚度透明有机玻璃材料，水箱正面标有水位标尺，内部有设有缓冲槽。
（2）水泵：直流24V，直流无刷，磁力驱动，可调速控制流量;静态杨程6米;最大流量960L/H;工作寿命大于20000小时;具有缺水自动保护功能;防护等级：IP68。
（3）液位压力传感器：
全封闭式电路，具有防潮、防结露、防渗漏功能;测量形式及范围 0～1～200mH2O
允许过载：2倍满量程压力 
工作温度：-20～80℃ 
温度补偿：-10～70℃ 
存储温度：-40～80℃  
输出信号：（0～5)V三线制
供电电源：15～36 VDC(标定电压24VDC) 
外壳材料：304不锈钢O型圈  氟橡胶 
电    缆：专用防水透气电缆
防护等级：IP68(压力传感器部分)
（4）开关电源：配置高性能DC24V/1.5A开关电源。
 
 
5
 数据
采集卡
 （1） 核心CPU芯片采用32 位 RISC ARM STM32,使用实时操作系统RTOS；
（2） USB2.0通讯接口；
（3） 支持LabVIEW, CVI, Matlab, C++ 二次开发接口；
（4） 模拟量输入：14位ADC分辨率率，支持同时8 路单端输入或者4路差分输入；
（5） 模拟量输出：12位DAC分辨率率，2通道输出；
l    直流电压范围：0~5V，波形输出支持正弦，方
波，锯齿，三角波任意波形
（6） 数字量输入输出：支持8 路输入输出，集电集开漏输出，电平方式：5V TTL。
（7） 计数器/脉冲输出：通道数：1通道；最高计数频率：5Mhz，分辨率：32位，计数范围：0~65535
 
 
6
 导线
 配置锥形头锁紧式连接线，2mm规格，接触安全可靠。
 
 
7
 辅材
 电子版WORD文档、保修卡、电源线、光盘盒等
 
 
8
 完成的
实训项目
 （一）自动控制原理 实验项目
1、 典型环节的模拟研究
2、 典型系统瞬态响应和稳定性
3、 系统校正
4、 控制系统的频率特性
5、 典型非线性环节
6、 非线性系统（一）
7、 非线性系统（二）
8、 采样系统分析
9、 采样控制系统的校正
10、态反馈（极点配置）
（二）计算机控制技术
1、A/D，D/A转换
2、采样保持器
3、数字滤波
4、积分分离式PID控制
5、最小拍有纹波系统实验
6、最小拍无纹波系统实验
7、大林算法控制
8、非线性控制
9、解耦控制
10、综合控制实验
（三）控制系统应用
1.直流电机闭环调速实验
2.温度闭环控制实验
3.步进电机调速实验
4. 单容液位控制系统实验
 

机电一体化、过程控制实训室系统

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• • 立体仓库实训装置 （TRYJX-82F型)
• • TRY-JD610C型 智能型综合机电控制实训设备
• • TRY-MAI01型 煤矿矿山机电一体化综合实训考核平台
• • TRY-JDRZ01型 机电一体化热轧生产线实训装置
• • TRY-MPS02A型 模块式柔性自动化生产线实训系统（八站）
• • TRY-GSF01型 运动控制综合实训平台
• • RY-69402伺服机械手臂 CNC铣床
• • RY-69401伺服机械手臂 CNC车床
• • 数控加工中心高级系统编程实验室
• • TRYCK-01立体停车库实训装置,停车库教学模型
• • TRYDPS-01拆装式生产线组装与调试实训系统
• • TRYMES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统(八站)
• • TRYWL-01A物流自动化实训设备,物流模拟实训室
• • RYGCK-01B型 过程装备测量仪表过程控制实训设备
• • TRYEW-01平面二维运动控制实训装置
• • TRYHX-01小型环形生产线检测控制实训装置
• • TRYJX-02工业机械手实训装置,工业机械手实训台
• • TRY-56E型 现场总线过程控制系统实验装置
• • TRYSL-01循环送料系统实训装置
• • TRYCS-111C检测与转换（22种传感器）技术实训装置
• • TRYMPS机电一体化柔性生产线加工系统
• • TRYCL-01型 材料分拣实训装置
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• • TRYAL-01自动生产线拆装与调试实训装置
• • TRY-01B型 标准型过程控制实验装置
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• • TRY-AE01A型 综合型过程控制实验装置
• • TRY-AE02A型 现场总线过程控制实验装置
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• • TRY-RA01型 热工自动化过程控制实验装置
• • TRY-CA02型 过程控制设备故障诊断与维修技能实训平台
• • TRY-SA03型 三容水箱对象系统实验装置
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• • TRY-BL01型 多变量过程控制实验装置
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• • TRYSX-002 安装站(实习鉴定装置)
• • TRYSX-003 安装搬运站(实习鉴定装置)
• • TRYSX-005 加工站(实习鉴定装置)
• • TRYSX-006 上料检测站(实习鉴定装置)
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• • TRYSX-008 传送带模块(实习鉴定装置)
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• • TRYJD-G4型 机电一体化教学实验系统（电气控制、三轴工作台）
• • TRYJD-G5型 机电一体化教学实验系统（电气控制、四轴工作台）
• • TRYJD-G6型 机电一体化教学实验系统（电气控制、卧式微加工中心）
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