机械机电自动化实验实训设备
三容水箱对象系统实验装置
TRY-SA03型 三容水箱对象系统实验装置
一、 三容水箱对象系统实验装置 概述
“TRY-SA03型 三容水箱对象系统实验装置,由三只互相联通的水箱组成,这是一台具有多个输入和多个输出的非线性耦合被控物理模型,是控制理论与控制工程、过程控制理论.三容水箱对象系统实验装置”是由三只互相联通的水箱组成，这是一台具有多个输入和多个输出的非线性耦合被控物理模型。它的出现为大专院校，科研院所从事自动控制理论和过程控制研究的教师和科研人员提供了一个具体的复杂的被控对象。三个水箱的液位之间存在一定的非线性耦合关系。在这个系统中，既可以进行单个水箱的液位单回路控制，也可以对相邻两个水箱的液位进行解耦控制，更可以对三个水箱的液位进行多变量的控制。另外，可以通过阀门的切换将三容水箱控制系统简化双容液位控制系统。 
TRY-SA03型 三容水箱对象系统实验装置
“TRY-SA03型 三容水箱对象系统实验装置”是模拟现代工业生产过程中对液位进行测量、控制，观察其变化特性，研究过程控制规律的教学产品。它具有过程控制动态过程的一般特点（大惯量、大延时、非线性），是控制理论与控制工程、过程控制理论教学、实验和研究的理想实验平台。通过水箱液位的控制系统实验，用户除了掌握过程控制理论、计算机、仪器仪表知识和现代控制技术之外，还可以熟悉生产过程的工艺流程，从控制的角度理解它的静态和动态的工作特性。
二、三容水箱对象系统实验装置 实验内容（常规配置）
1. 水箱液位传感器的特性及其标定
2. 单容水箱对象特性测试实验
3. 双容水箱对象特性测试实验
4. 三容水箱对象特性测试实验
5. 单容水箱液位的定值控制实验
6. 双容水箱液位的定值控制实验
7. 三容水箱液位的定值控制实验
8. 二容水箱液位的计算机耦合控制实验
9. 单容水箱液位的计算机模糊控制实验
10. 单神经元控制实验
11. 单容水箱液位的计算机预测控制实验
12. 压力的单闭环控制实验
13. 流量的单闭环控制实验
14. 水箱液位与流量的串级控制实验
15. 流量的单/双闭环比值控制实验
16. 液位的变比值控制实验
三、三容水箱对象系统实验装置 配置清单
编 号
名 称
数量
SA-01
电源控制屏
1 件
SA-02
实验桌
1 张
SA-12
智能调节仪（按实验要求需配3件）
3 件
配套实验教学软件
1 件
SA-22
远程数据采集模拟量输出模块
1 件
SA-23
远程数据采集模拟量输入模块
1 件
配套实验教学软件
1 套
SA-31
FM148 现场总线远程I/O模块（8路模拟量输入）
1 件
SA-33
FM151 现场总线远程I/O模块（8路模拟量输出）
1 台
SA-34
MACS控制系统网络示意图
1 件
SA-35
MCU主控单元（带PROFIBUS-DP总线通讯接口卡）
1 套
“和利时”MACS V组态软件
1 套
配套实验教学软件
1 套
SA-41A
S7-300 PLC可编程控制器（含CPU315-2DP模块、SM331 8路模拟量输入模块、SM332 4路模拟量输出模块）
1 件
STEP7 5.2编程软件
1 套
WinCC 6.0组态软件
1 套
配套实验教学软件
1 套
SA-44
S7-200 PLC可编程控制器（西门子S7－200<主机CPU224，集成24点开关量，14点输入/10点输出>，模拟量模块EM235）
1 件
配套实验教学软件
1 套
CP5611专业网卡及通讯电缆
1 件
MCGS工控组态软件（200点）
1 套
SA-51
单片机控制（利用RS232通信接口，配合单片机控制与计算机算法控制软件<著名MATLAB软件>，可实现各种数字式PID运算控制和各种先进的智能控制，并实现数据实时采集作图）
1 件
配套实验教学软件
1 套
SA-71
可编程控制器系统（包含FX2N-48MR主机<主机集成48点开关量>、FX2N-4AD 4路模拟量输入模块、FX2N-4DA 4路模拟量输出模块）
1 件
配套实验教学软件
1 套
SA-61
ADAM-6015 热电阻模块
1 件
SA-62
ADAM-6024 多功能模块
1 件
SA-64
HUB以太网交换机
1 件
配套实验教学软件
1 套
SA-63
ADAM-6500通信控制模块
1 件
配套实验教学软件
1 套
SA-03
高可靠护套结构手枪插实验连接线、航空连接电缆及实验配件
1 套
TRY-SA03
三容水箱对象系统实验装置
1套
机电一体化、过程控制实训室系统
- • 光机电一体化实训台（TRYJD-01）
- • 立体仓库实训装置 （TRYJX-82F型)
- • TRY-JD610C型 智能型综合机电控制实训设备
- • TRY-MAI01型 煤矿矿山机电一体化综合实训考核平台
- • TRY-JDRZ01型 机电一体化热轧生产线实训装置
- • TRY-MPS02A型 模块式柔性自动化生产线实训系统（八站）
- • TRY-GSF01型 运动控制综合实训平台
- • RY-69402伺服机械手臂 CNC铣床
- • RY-69401伺服机械手臂 CNC车床
- • 数控加工中心高级系统编程实验室
- • TRYCK-01立体停车库实训装置,停车库教学模型
- • TRYDPS-01拆装式生产线组装与调试实训系统
- • TRYMES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统(八站)
- • TRYWL-01A物流自动化实训设备,物流模拟实训室
- • RYGCK-01B型 过程装备测量仪表过程控制实训设备
- • TRYEW-01平面二维运动控制实训装置
- • TRYHX-01小型环形生产线检测控制实训装置
- • TRYJX-02工业机械手实训装置,工业机械手实训台
- • TRY-56E型 现场总线过程控制系统实验装置
- • TRYSL-01循环送料系统实训装置
- • TRYCS-111C检测与转换（22种传感器）技术实训装置
- • TRYMPS机电一体化柔性生产线加工系统
- • TRYCL-01型 材料分拣实训装置
- • TRY-GJD02光机电气一体化控制实训系统
- • TRYJD-04机电一体化实训考核装置（循环控制）
- • TRYJD-03机电一体化综合系统实训实验
- • TRY-GJD-01光机电气一体化控制实训系统
- • TRYSM-01PLC步进伺服控制综合实训台
- • TRYJD-02光机电一体化分拣实训系统
- • TRYLT-01立体仓库实训装置
- • TRYAL-01自动生产线拆装与调试实训装置
- • TRY-01B型 标准型过程控制实验装置
- • TRY-GCX03型 高级过程控制对象系统实验装置
- • TRY-AE01A型 综合型过程控制实验装置
- • TRY-AE02A型 现场总线过程控制实验装置
- • TRY-BL01型 多变量过程控制实验装置
- • TRY-GA01型 温度压力过程控制实验装置
- • TRY-SA03B型 双回路液位过程控制实验装置
- • TRY-W01型 过程自动控制理论•计算机控制技术实验平台
- • TRY-SA01型 过程控制及自动化仪表实验装置
- • TRY-SA02型 过程自动控制实验装置
- • TRY-CA03型 过程装备安装调试技术实训装置
- • TRY-RA01型 热工自动化过程控制实验装置
- • TRY-CA02型 过程控制设备故障诊断与维修技能实训平台
- • TRY-SA03型 三容水箱对象系统实验装置
- • TRY-AE02B型 高级现场总线过程控制系统实验装置
- • TRY-BL01型 多变量过程控制实验装置
- • TRY-SA03B型 三容液位流量控制实验装置
- • TRY-GA01型 温度压力过程控制实验装置
- • TRY-GCX03型 过程控制对象系统实验装置
- • TRY-GKY01型 过程控制及自动化仪表实验装置
- • TRY-KL01型 矿井水位过程控制系统实验装置
- • TRY-ATYW02型 双容液位计算机控制技术实验平台
- • TRYPS-01型 拆装式柔性机电一体化生产线组装与调试实训系统
- • TRYJD-01型 光机电一体化控制实训装置系统
- • TRYSX-001 操作手站(实习鉴定装置)
- • TRYSX-002 安装站(实习鉴定装置)
- • TRYSX-003 安装搬运站(实习鉴定装置)
- • TRYSX-005 加工站(实习鉴定装置)
- • TRYSX-006 上料检测站(实习鉴定装置)
- • TRYSX-007 立体存储站(实习鉴定装置)
- • TRYSX-008 传送带模块(实习鉴定装置)
- • TRYJS-2型 模块式柔性自动环形生产线实验系统（工程型）
- • TRYJS-1型 现代物流仓储自动化实验系统
- • TRYJX-82A型 循环搬运自动控制实训装置
- • TRY-EAPS100型 柔性生产加工自动化生产制造实训系统
- • TRYPS-02型 生产流水线综合控制系统实验教学装置
- • TRY-2200型 机电一体化数控编程实验室设备（教学生产两用型）
- • TRYJD-G1型 光机电一体化教学实验设备（激光雕刻）
- • TRYJD-G2型 光机电一体化教学实验设备（电气控制、激光雕刻）
- • TRYJD-G3型 机电一体化教学实验系统(电气控制、两轴工作台)
- • TRYJD-G4型 机电一体化教学实验系统（电气控制、三轴工作台）
- • TRYJD-G5型 机电一体化教学实验系统（电气控制、四轴工作台）
- • TRYJD-G6型 机电一体化教学实验系统（电气控制、卧式微加工中心）
- • TRYJD-B1型 机电一体化教学实验系统（电气控制、数控滑台）
- • TRYZH-02 柔性三组合机电一体化创新模型
- • TRY-WLE01型 大型物流系统实训装置
- • TRY-GDM01型 地铁站台屏蔽门系统模拟实验实训装置
- • TRY-GDD01型 地铁站台电源模拟实验实训台
- • TRY-GDD02型 城市轨道车辆辅助电源系统模拟实验实训台
- • TRY-GDQ01型 城市轨道车辆牵引控制系统模拟实验实训台
- • TRY-GDQ02型 城市轨道车辆牵引电动机实验实训装置
- • TRY-GKY01型 过程控制及自动化仪表实训装置
- • TRYPS-04型 柔性生产加工自动化生产制造实训系统
- • TRYFSF-03型 可编程序控制系统设计师综合实训装置
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