机械机电自动化实验实训设备

精制四层仿真技能实训教学电梯

TRY-03精制四层仿真教学电梯

群控模拟电梯是为大中专院校、教学电梯实训模型，电梯自动化实验平台职业技校电梯工程及自动化课程演示教学而设计的，其控制元件全电脑化，可编程，电动机驱动采用进口变频调速器，功能与真实的变频调速电梯相同，具有全集选功能，能自动平层，自动关门，响应轿内，外呼梯信号。该模型电梯外罩采用透明有机玻璃制造，内部一目了然，内部构件全部采用镀锌处理，耐腐蚀性能良好，维修保养简单。

群控模型电梯可作自动化专业的电梯程序教学与故障排除实习之用，也可作职业技校的电梯安装维修演示操作之用。

一、精制四层仿真教学电梯主要参数：

1、电梯轿厢尺寸：600×500×560（宽×深×高），外尺寸。

2、门口尺寸：360×420（宽×高）

3、井道框架外围尺寸：920×820×2900（宽×深×高）。

4、设备自重：约300㎏。

5、曳引机功率：0.2KW。电压380V或220V两种。

6、额定电流：0.86A。

7、供电电源：三相五线，380V，50HZ。

8、变频器：三菱E740。

9、可编程控制器（PLC）：日本三菱FX1N系列。

10、控制方式：集选（JX）。

11、电梯层站：4/4。

二、精制四层仿真教学电梯结构简介

该模型电梯主要由以下部分组成：

1、井道框架：相当于电梯附着的建筑物，提供支承，固定导轨，是钢架结构。

2、曳引机：位于框架顶部，是电梯的动力装置，安装在两条承重梁上，他主要由以下部分组成：

（1）电动机：三相感应电动机，采用变频变压（VVVF）驱动方式，电梯起动时，变频器使定子电流频率从极低频率开始，按控制要求上升到额定频率，减速时,使转速相应从额定频率开始平滑地下降到零，实现电梯平层，保证了电梯运行平稳，模拟真实电梯良好的舒适感。

（2）制动器：只在电梯通电运转时松闸，当电梯停止时制动并保持轿厢位置不变，工作电压AC220V。

（3）减速器：采用齿轮减速器，具有高密度、高效率、低噪音的特点。

（4）曳引轮：绳槽为半圆槽，提供钢丝绳与绳轮之间的摩擦力。

3、控制屏：

（1）变频器：根据PLC给出的指令，对电机的频率、电压进行调制，使电机运行平稳。

（2）可编程序控制器（PLC）：控制电梯的运行状态，根据内选信号，对电梯的位置

进行逻辑判断，然后给出运行指令，使电梯实现应答呼梯信号，顺向截停，反向保留

信号，自动关门等功能。

（3）安全及门锁回路：由继电器回路组成，急停，门锁开关的通断决定安全及门锁回路的正常与否，以便PLC判断电梯是否处于安全状态。

4、导轨：分别有轿厢导轨和对重导轨保证轿厢及对重作垂直运动。

5、轿厢：由曳引钢丝绳悬挂，通过曳引机另一端连接对重，在导轨上运行，轿厢装备自动化，门上装有连锁开关，当门关闭后电梯才能运行，门上还有安全触板，当关门过程中碰到障碍物时，轿门马上开启。

6、对重：与轿厢连接，作用是平衡轿厢的重量。

7、层门：门上有门锁开关，当层门关闭后，电梯才能启动。

8、操纵箱：设在框架正面左则，模拟乘客在轿厢内选层的信号输入设备，包括：

（1）数字显层器：七划数码显示轿厢所在楼层。

（2）“1”，“2”，“3”，“4”，选层按钮。

（3）关门按钮。

（4）方向指示灯：电梯运行方向指示。

（5）电源锁：开关电梯电源，即首层外呼盒。

9、减速信号系统：由永磁感应器构成，提供轿厢停层位置信号。

10、终端保护开关：感应器提供电梯运行终端信号，电梯超过它时，安全回路及电源被切断，保证电梯不超出终端。

三、精制四层仿真教学电梯模型电梯的功能及有关操作：

1、正常使用操作程序

（1）接通三相电源。

（2）打开呼梯盒上的电源锁，这时应有楼层显示。电梯能自动关门，应答外呼信号，在操纵箱上选择楼层后，必须关好门才能运行。这时外呼信号顺向的能停车，反向的保留。

（3）厅外呼梯：电梯能自动响应信号，顺向停车，反向的在完成上一个指令后，自动应答。

（4）泊梯：电梯停靠在底层关好门后，把呼梯盒的电源锁匙拔至“关”，则可切电梯电源，电梯停止工作。

2、维修点动运行。

把控制屏中的“正常”-“维修”开关拔至“维修”状态

这时电梯仅作点动运行，但安全回路及门锁仍然有效，

按“上行”或“下行”按钮，电梯作点动上或下，此操作

用于电梯维修，或实验终端限位功能。用点动操作将电

梯平层后，将选择开关至“正常”电梯将恢复正常运转。

四、保养说明：在进行模型电梯的维修保养作业时，必须关断三相电源：

1、润滑说明：

（1）曳引机减速箱：每半年检一次。

（2）轿厢导轨：涂抹小量机油。

对重导轨：涂抹小量钙基润滑脂。

（3）厅门及轿门导轨：涂抹小量机油。

特别说明：钢丝绳不能加油润滑。

2、日常保养要点：

（1）电梯运行时注意观察整体结构是否异常振动，曳引机是否异常噪音，漏油，轿厢或对重运行时是否有振动。

（2）检查曳引机抱闸能否正常打开。

（3）检查各厅门锁动作是否正常，有无卡阻，必要时可在销轴加注小量机润滑。

（4）检查门机开关门动作是否正常，能否开门到位，必要时可调整摆杆位置，并在销轴加注机油。

（5）电气检查：

应检查各保险是否烧断，检查各行程开关，感应器是否动作正常，检查各门锁触点是否接合良好。

五、简单故障排除：

1、保护当外电源错相或缺相时控制屏中的相序保护继电器动作，指示灯位红色，这时可变换相序或检查是否缺相即可。

2、曳引机抱闸不能打开，应检查：

（1） 220V抱闸回路保险丝是否烧断。

（2）220V是否有电。

3、门锁回路不通：应检查门锁触点是否接触良好，可用万能表量其触点电阻。

4、安全回路不通：应检查全梯的安全开关是否合上，开关是否正常。

5、门机过慢或过快：可调整门机调速电阻或检查门机碳刷是否磨损。

6、平层不准：可调整平层感应器的位置。

六、控制方式说明：

以上所述控制方法为开关量控制即电梯由井道内开关（感应器）提供减速、平层信号。根据电梯发展的趋势，利用新科技的数字量控制方式。即用旋转编码器提供数字脉冲，再经由PLC（可编程控制器）计数运算处理信号，得出轿厢的位置从而发出减速、平层信号。采用这种技术后则可以省去井道内许多开关提高电梯的稳定性，减少故障。本模拟电梯通过转换开关（HK）可进行上述两种控制方式的转换即开关量与数字量的转换。

本模拟电梯PLC内存了两套程序，通过转换开关（HK）可自由切换，当转换开关置于

开关量控制时，井道内开关提供指令，数字量信号被封锁。当转换开关置于数字量

控制时由旋转编码器提供的脉冲数作为PLC处理的信号，同时开关量信号封住。

七、DYDT-03精制四层仿真教学电梯故障说明：

1、感应器故障：

故障1、：GU（324-310）上强迫减速感应器损坏电梯不能正常上行但可下行。

故障2、：GD（325-310）下强迫减速感应器损坏电梯不能正常下行但可上行。

故障3、：SW（264-310）上限位感应器损坏电梯不能上行但可下行。

故障4、：XW（265-310）下限位感应器损坏电梯不能下行但可上行。

故障5、：KAB（278-310）触板开关失灵，安全触板无效

故障6~7：AK（268-310）；AG（269-310）开关门按钮失灵，不能开关门。

故障8~11：1AS（1A-310）；2AS（2A-310）；3AS（3A-310）