液压传动与PLC 实训装置

液压传动与PLC 实训装置  

一、液压传动与PLC实训装置 ：

液压传动与PLC实训装置是根据“液压传动”等课程要求设计的实验实训平台，通过对液压系统的相关实验，使学生了解液压传动的基本工作原理，熟悉液压元件的特定功能及在液压系统中的作用。该设备采用开放式、灵活性的设计思路，特别适用于高等院校现有实验设备的更新改造、新建或扩建实验室，可达到培养提高学生动手能力、设计能力、综合运用能力以及创新能力的目的。

1、布局要合理：结构设计简洁直观，适合实验教学。由于采用模块化设计，学生可以自由设计实验回路，充分发挥学生的动手能力，符合现代实验教学的理念。

2、控制方式：可采用手动操作（培养学生动手能力）、PLC 控制及触摸屏和PLC 组合控制等方式。

3、选用独立式液压站：克服了以往液压系统噪声大、震动大的缺点，选用了专业厂家生产的标准液压站，无论在系统设计、元器件选用、结构设计，还是在加工工艺上都得到了可靠的保证。

4、综合性：能开设“液压传动”课程讲授的全部实验内容。包括液压传动基础实验，主要液压元件、液压泵及三类控制元件（压力阀、换向阀和流量阀）的静态特性实验，液压系统中典型节流调速特性实验。

5、可靠性：选用符合国家标准的液压阀，性能可靠，使用面广，替换与维护方便，内部油路全部采用钢管组成，耐压高，不易损坏，可长时间反复使用。

6、安全性：设有电流型漏电保护装置；在系统中设置有安全溢流阀，当系统超过一定压力时，溢流阀自动限压将多余压力卸荷，保护系统中元件不被损坏和人身安全。

二、液压传动 PLC 实训平台的实验项目

1、液压传动基础实训

1）调压

2）卸荷

3）换向动作

4）节流变速

5）负载变速

6）速度稳定

2、基本回路实训

1）压力控制回路

2）速度调节回路

3）方向控制回路

4）差动回路

5）节流阀进油节流

6）节流阀回油节流

7）节流阀旁路节流

8）调速阀进油节流

3、叶片泵特性

4、溢流阀特性

5、换向阀特性

6、调速阀特性

7、液压缸特性

8、液压系统节流调速

9、基于PLC、触摸屏控制技术的液压传动实训

除以上实验内容外，学生还可以按照自己的要求设计出各种不同的液压回路，充分发挥学生的自主动手能力。

三、液压传动PLC实训平台装置主要配置 

1 电机 1 台

2 定量叶片泵 1 台

3 先导式溢流阀 1 个

4 压力表测量范围 0-16MPA 1 个

5 油箱 70L 1 个

6 油位指示计 1 个

7 吸油滤油器 1 个

8 空气滤清器 1 个

9 油路转接板 220mm×40mm×40mm 2 个

10 32#液压油 40L 升

11 液压缸 2 个

12 三位四通电磁换向阀 1 个

13 三位四通电磁换向阀 1 个

14 二位三通电磁换向阀 3 个

15 先导式溢流阀 1 个

16 直动式溢流阀 2 个

17 减压阀 1 个

18 节流阀 2 个

19 调速阀 1 个

20 单向阀 1 个

21 液控单向阀 2 个

22 面板 1 个

23 流量传感器 1 个

24 流量数显表 2 个

25 PLC 主机 1 个

26 触摸屏 1 个

27 压力变送器 3 个

28 数据采集卡 PCI-8333 1 个

29 三通接头 M22×1.5 4 个

30 三通接头 M14×1.5 3 个

31 耐压胶管 25Mpa 0.8M 10 条

32 耐压胶管 25Mpa 1.2M 8 条

33 耐压胶管 25Mpa 1.5M 2 条

34 压力表 Y60（0-10MPa） 4 个

35 液压阀过渡集成块 15 个

36 M22X1.5 通径 6MM 快速接头小（公头） 88 个

37 M22X1.5 通径 6MM 快速接头大（母头） 54 个

38 不锈钢阀板支架 15 个

39 不锈钢网板 1 个

40 配套工具内六角扳手 1 个

41 活动扳手 1 个

42 活动扳手 1 个

43 配套仪器仪表功率表 1 个

44 转速表 1 个

45 温度表 1 个

46 秒表 1 个

47 量杯 1 个

48 涡轮流量传感器 1 个

49 参考资料实验指导书 1 本

50 使用说明书 1 本

51 资料光盘 1 个

四、技术参数要求：

1、输入电源：三相五线 380V±10% 50Hz

2、工作环境：温度 0℃-40℃ 相对湿度＜85%（25℃） 海拨＜4000m

3、定量叶片泵：压力7Mpa，排量11L/min、转速1450r/min

4、电机：额定电压 380V，额定功率 2.2KW、绝缘 B、额定转速 1440r/min

5、装置容量：<3KVA

五、实验装置的技术性能要求：

1、实验工作台实验工作台采用立式结构，安装面积大。操作面采用不锈钢网状结构，须提供彩色宣传页扫描件，液压阀底板采用不锈钢支架卡扣，安装方便，结实，确保实验过程中的安全。可以方便、随意地安装不同的液压元件，搭接各种实验回路。通过电磁换向阀动作的控制和相关液压阀的调节进行实验。

2、液压泵站液压泵站采用定量叶片泵，与电器控制相结合，回路中设置高精密滤油器，根据滤芯的型号，过滤精度的不同，能较精确的控制油液精度。液压站为独立的液压装置，它按要求供油，并通过溢流阀、节流阀、电磁换向阀等控制元件控制油流的方向、压力和流量。

3、实验装置的电源控制电源模块带三相漏电保护、输出电压 380V/220V，对地漏电电流超过 30mA 即切断电源；电气控制采用直流 24V 电源，并带有过压保护，防止误操作损坏设备。电源模块中设置了起动、停止按钮，控制液压泵的起停，同时还设置了急停开关，以便在操作失误时，快速切断电源。

4、常用液压元件实验台中所有的液压元器件均采用工业液压元件。而实验台中测量仪表也全部都是工业级别，对学17 生实际操作，认知有很好的效果。 每个液压元件均配有铝合金油路过渡底板，可方便、随意地将液压元件安放在实验面板上。油路搭接采用开闭式快速接头，拆接方便，不漏油。整个实验连接线均采用标准航空接口连线，保证实验的安全性和稳定性。

5、PLC 控制模块 PLC的输入输出点均连接到安全插口上。 配备PLC编程软件、 PLC学习软件、 编程电缆和相关操作手册。

6、电气测控单元继电器单元：各种继电器接头均接到面板上，进行实训时方便插拔连接。 带灯按钮开关单元：带灯按钮开触点关接头在面板内部和电磁换向阀的电磁线圈连接好，进行实训时能方便控制电磁换向阀的状态。

7、 通过触摸屏与 PLC 的通信，可以通过触摸屏对液压元件做出自动控制。

8、自动生成各种阀门的特性曲线。 系统软件的界面要求软件界面直观性强，操作方便，功能齐全，交互性好，除具有实测功能以外，还具有虚拟教学的功能，教师可以利用界面提供的数据窗口输入不同的数据，得出不同的分析曲线，从而做到多种配置的理论分析。系统可以通过计算机进行数据采集和控制，可在软件中选择各种实验，设置各种控制参数。具有以下特点： (1)图形化的编程环境； (2)内置测量和控制函数； (3)多种编程开发工具； (4)适用于多种计算机平台。

9、PCI-8333 多功能模入模出接口卡主要技术参数：

模入部分

输入通道数：单端 16 路； 双端 8 路

输入信号范围：0V～10V；-5V～+5V

输入阻抗：≥ 10MΩ

A/D 转换分辨率：12 位 A/D 转换速度：10μS

 A/D 启动方式：程序启动/定时触发启动/外触发启动

A/D 转换结束识别：程序查询/中断方式

A/D 转换非线性误差：±1LSB

A/D 转换输出码制：单极性原码/双极性偏移码

系统综合误差：≤ 0.1％ F.S

模出部分

输出通道数：2 路

输出范围

电压方式：0～5V；0～10V；-5V～+5V；-2.5V～+2.5V； +1V～+5V

电流方式：0～10mA；4～20mA

输出阻抗：≤ 2Ω ( 电压方式 )

D/A 转换分辨率：12 位

D/A 转换输入码制：二进制原码 ( 单极性输出方式时 )

二进制偏移码 ( 双极性电压输出方式时 )

D/A 转换综合建立时间：≤ 2μS

D/A 转换综合误差：电压方式：≤ 0.1％ F.S

                  电流方式：≤ 0.5％ F.S

电压输出方式负载电流：≤ 5mA

电流输出方式负载电阻范围：使用机内＋12V 电源时：0～250Ω

                          外加＋24V 电源时：0～750Ω

数字量输入输出部分：DI：16 路/DO：16 路；TTL 电平

定时/计数器部分：16 位字长计数/定时器：3 路

                基准时钟：1MHz，占空比 50％

电源功耗：+ 5V(±10％) ≤ 800mA

          +12V(±10％) ≤ 50mA ( D/A 电流方式输出，并使用机内电源时 )

使用环境要求：工作温度：10℃～40℃

              相对湿度： 40％～80％

              存贮温度：-55℃～+85℃
机械装调技术综合实训装置

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