机械机电自动化实验实训设备
布线过程控制系统教学实训设备
一、布线过程控制系统教学实训设备控制对象系统:
(一)过程控制系统组成
1. 过程控制实训对象系统
实训对象系统包含有:不锈钢储水箱;上、中、下三个串接有机玻璃圆筒型水箱;三相4.5kW电加热锅炉(由不锈钢锅炉内胆加温筒和封闭式外循环不锈钢冷却锅炉夹套构成)和铝塑盘管组成。
系统动力系统有两套:一套由三相(380V交流)不锈钢磁力驱动泵、电动调节阀、交流电磁阀、涡轮流量计等组成;另一套由日本三菱变频器、三相不锈钢磁力驱动泵(220V变频)、涡轮流量计等组成。
整套对象系统完全由不锈钢材料制造,包括对象框架、管道、底板,甚至小到每一颗紧固螺钉。
2. 对象系统中的各类检测变送及执行装置
(1) 扩散硅压力变送器三只:分别检测上水箱、中水箱、下水箱液位;其中下水箱的压力变送器采用SIEMENS带PROFIBUS-PA通讯接口的压力变送器(SIEMENS带PROFIBUS-PA通讯协议的压力传感器通过总线供电,不需要另外接工作电源。
(2) 涡轮流量计三只:分别检测两条动力支路及盘管出水口的流量;
(3) Pt100热电阻温度传感器六只:分别用来检测锅炉内胆、锅炉夹套、盘管(三只)及上水箱出水口水温;
(4) 控制模块:包含电磁阀、电动调节阀各一个;
(5) 三相380V不锈钢磁力驱动泵、三相220V不锈钢磁力驱动泵。
(二)过程控制系统主要特点
1.被调参数囊括了流量、压力、液位、温度四大热工参数
2.执行器中既有电动调节阀仪表类执行机构,又有变频器等电力拖动类执行器
3.系统除了能改变调节器的设定值作阶跃扰动外,还可在对象中通过电磁阀和手操作阀制造各种扰动
4.一个被调参数可用不同的动力源、不同的执行器和不同的工艺线路下可演变成多种调节回路,以利于讨论、比较各种调节方案的优劣
5.能进行多变量控制系统及特定的过程控制系统实训
二、布线过程控制系统教学实训设备硬件与软件配置:
1. 布线过程控制系统教学实训设备硬件:
除电气部分给各种工作部件提供电源外,还有下列主要部件:
(1) SIEMENS 315-2DP CPU一个(含MMC卡)
(2) DP/PA Coupler 耦合器一个
(3) 8路模拟量输入模块SM331模过程控制系统实训装置,上海荣育公司
(4) 块两个
(5) 4路模拟量输出模块SM332模块一个
(6) 变频器一个
(7) DP通讯线和DP接头若干
(8) 通讯处理器CP5611卡一张
2. 布线过程控制系统教学实训设备软件:
过程控制系统下位机编程软件采用SIEMENS公司的下位机编程软件STEP 7。STEP 7是用于SIMATIC S7-300/400站创建可编程逻辑控制程序的标准软件,可使用梯形逻辑图、功能块图和语句表。它是SIEMENS SIMATIC工业软件的组成部分。STEP 7以其强大的功能和灵活的编程方式广泛应用于工业控制系统,总体说来,它有如下的功能特性:
2.1可通过选择SIMATIC工业软件中的软件产品进行扩展
2.2为功能摸板和通讯处理器赋参数值
2.3强制和多处理器模式
2.4全局数据通讯
2.5使用通讯功能块的事件驱动数据传送
组态连接:
布线过程控制系统教学实训设备上位机监控软件采用SIEMENS公司的上位机监控组态软件SIMATIC Wincc。
Wincc指的是Windows Control Center,它是在生产过程自动化中解决可视化和控制任务的监控系统,它提供了适用于工业的图形显示、消息、归档以及报表的功能模板。高性能的功能耦合、快速的画面更新以及可靠的数据交换使其具有高度的实用性。
Wincc 是基于Windows NT 32位操作系统的,在Windows NT或Windows 2000标准环境中,Wincc具有控制自动化过程的强大功能,它是基于个人计算机,同时具有极高性价比的操作监视系统。Wincc的显著特性就是全面开放,它很容易结合用户的下位机程序建立人机界面,精确地满足控制系统的要求。不仅如此,Wincc还建立了像DDE、OLE等在Windonws程序间交换数据的标准接口,因此能毫无困难的集成ActiveX控制和OPC服务器、客户端功能。
Wincc软件是基于多语言设计的,这意味着可以在中文、德语、英语等众多语言之间进行选择。
三、布线过程控制系统教学实训设备特点:
能完整的体现现场过程变量数字化采集。实现从过程变量的现场采集到上位监控的全数字化传输。
四、布线过程控制系统教学实训设备结构:
现场总线控制系统结构图如下:
过程控制系统结构
五、布线过程控制系统教学实训设备实训内容:
1.现场总线控制系统(FCS)的组成与认识实训
2.下位机软件中的硬件组态和程序编写
3.上位机软件中的通信建立和界面组态
4.一阶单容上水箱对象特性测试实训
5.二阶双容水箱对象特性测试实训
6.上水箱液位PID整定实训
7.串接双容下水箱液位PID整定实训
8.三容液位定值控制实训
9.锅炉内胆水温PID控制实训
10. 锅炉夹套水温PID控制实训
11. 单闭环流量PID控制实训
12. 锅炉内胆水温位式控制实训
13. 水箱液位串级控制实训
14. 三闭环液位控制实训
15. 锅炉夹套与内胆水温串级控制实训
16. 锅炉内胆水温与水流量串级控制实训
17. 上水箱液位与进水流量串级控制实训
18. 单闭环流量比值控制实训
19. 下水箱液位前馈-反馈控制实训
20. 锅炉内胆水温前馈-反馈控制实训
21. 温度纯滞后控制实训
22. 流量纯滞后控制实训
23. 锅炉夹套与内胆水温解耦控制实训
24. 上水箱液位与出口水温解耦控制实训
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