建筑物业管理实训设备

现场总线过程控制系统实验装置光机电一体化实训装置

现场总线过程控制系统实验装置光机电一体化实训装置

TRY-56E型现场总线过程控制系统实验装置

一、过程控制系统概述

“TRY-56E型现场总线过程控制系统实验装置”是从高校自动化相关专业教学实验的需求出发，采用代表机电一体化自动化行业技术潮流的现场总线技术，开发出来的进行通讯和远程控制的网络化和数字化实验装置。

“TRY-56E型现场总线过程控制系统实验装置”是由现场总线控制系统和对象系统组成。

1.现场总线控制系统硬件

除电气部分给各种工作部件提供电源外，还有下列主要部件：

(1) SIEMENS 315-2DP CPU一个（含MMC卡）

(2) DP/PA Coupler 耦合器一个

(3) 8路模拟量输入模块SM331模过程控制系统实验装置,上海荣育公司

(4) 块两个

(5) 4路模拟量输出模块SM332模块一个

(6) 变频器一个

(7) DP通讯线和DP接头若干

(8) 通讯处理器CP5611卡一张

2.现场总线控制系统软件

过程控制系统下位机编程软件采用SIEMENS公司的下位机编程软件STEP 7。STEP 7是用于SIMATIC S7-300/400站创建可编程逻辑控制程序的标准软件，可使用梯形逻辑图、功能块图和语句表。它是SIEMENS SIMATIC工业软件的组成部分。STEP 7以其强大的功能和灵活的编程方式广泛应用于工业控制系统，总体说来，它有如下的功能特性：

²可通过选择SIMATIC工业软件中的软件产品进行扩展

²为功能摸板和通讯处理器赋参数值

²强制和多处理器模式

²全局数据通讯

²使用通讯功能块的事件驱动数据传送

²组态连接

本套控制系统上位机监控软件采用SIEMENS公司的上位机监控组态软件SIMATIC Wincc。

Wincc指的是Windows Control Center，它是在生产过程自动化中解决可视化和控制任务的监控系统，它提供了适用于工业的图形显示、消息、归档以及报表的功能模板。高性能的功能耦合、快速的画面更新以及可靠的数据交换使其具有高度的实用性。

Wincc 是基于Windows NT 32位操作系统的，在Windows NT或Windows 2000标准环境中，Wincc具有控制自动化过程的强大功能，它是基于个人计算机，同时具有极高性价比的操作监视系统。Wincc的显著特性就是全面开放，它很容易结合用户的下位机程序建立人机界面，精确地满足控制系统的要求。不仅如此，Wincc还建立了像DDE、OLE等在Windonws程序间交换数据的标准接口，因此能毫无困难的集成ActiveX控制和OPC服务器、客户端功能。

Wincc软件是基于多语言设计的，这意味着可以在中文、德语、英语等众多语言之间进行选择。

二、过程控制系统特点

能完整的体现现场过程变量数字化采集。实现从过程变量的现场采集到上位监控的全数字化传输。

三、过程控制系统结构

现场总线控制系统结构图如下：

过程控制系统结构

四、过程控制实验内容

1.现场总线控制系统（FCS）的组成与认识实验

2.下位机软件中的硬件组态和程序编写

3.上位机软件中的通信建立和界面组态

4.一阶单容上水箱对象特性测试实验

5.二阶双容水箱对象特性测试实验

6.上水箱液位PID整定实验

7.串接双容下水箱液位PID整定实验

8.三容液位定值控制实验

9.锅炉内胆水温PID控制实验

10. 锅炉夹套水温PID控制实验

11. 单闭环流量PID控制实验

12. 锅炉内胆水温位式控制实验

13. 水箱液位串级控制实验

14. 三闭环液位控制实验

15. 锅炉夹套与内胆水温串级控制实验

16. 锅炉内胆水温与水流量串级控制实验

17. 上水箱液位与进水流量串级控制实验

18. 单闭环流量比值控制实验

19. 下水箱液位前馈-反馈控制实验

20. 锅炉内胆水温前馈-反馈控制实验

21. 温度纯滞后控制实验

22. 流量纯滞后控制实验

23. 锅炉夹套与内胆水温解耦控制实验

24. 上水箱液位与出口水温解耦控制实验

控制对象系统

一、过程控制系统组成

1. 过程控制实验对象系统

实验对象系统包含有：不锈钢储水箱；上、中、下三个串接有机玻璃圆筒型水箱；三相4.5kW电加热锅炉（由不锈钢锅炉内胆加温筒和封闭式外循环不锈钢冷却锅炉夹套构成）和铝塑盘管组成。

系统动力系统有两套：一套由三相（380V交流）不锈钢磁力驱动泵、电动调节阀、交流电磁阀、涡轮流量计等组成；另一套由日本三菱变频器、三相不锈钢磁力驱动泵（220V变频）、涡轮流量计等组成。

整套对象系统完全由不锈钢材料制造，包括对象框架、管道、底板，甚至小到每一颗紧固螺钉。

2. 对象系统中的各类检测变送及执行装置

(1) 扩散硅压力变送器三只：分别检测上水箱、中水箱、下水箱液位；其中下水箱的压力变送器采用SIEMENS带PROFIBUS-PA通讯接口的压力变送器（SIEMENS带PROFIBUS-PA通讯协议的压力传感器通过总线供电，不需要另外接工作电源。

(2) 涡轮流量计三只：分别检测两条动力支路及盘管出水口的流量；

(3) Pt100热电阻温度传感器六只：分别用来检测锅炉内胆、锅炉夹套、盘管（三只）及上水箱出水口水温；

(4) 控制模块：包含电磁阀、电动调节阀各一个；

(5) 三相380V不锈钢磁力驱动泵、三相220V不锈钢磁力驱动泵。

二、过程控制系统主要特点

1.被调参数囊括了流量、压力、液位、温度四大热工参数

2.执行器中既有电动调节阀仪表类执行机构，又有变频器等电力拖动类执行器

3.系统除了能改变调节器的设定值作阶跃扰动外，还可在对象中通过电磁阀和手操作阀制造各种扰动

4.一个被调参数可用不同的动力源、不同的执行器和不同的工艺线路下可演变成多种调节回路，以利于讨论、比较各种调节方案的优劣

5.能进行多变量控制系统及特定的过程控制系统实验

RYXDWL-01A现代物流仓储自动化实训基地建设方案

现代物流实训基地从实际物流业角度出发，将储存、配送、运输、装卸搬运、流通加工、连锁经营、物流信息管理等基本功能实施有机结合。以工业实物的标准为学生展现一个现代化物流中心总体构造、工作原理、操作规程及安全措施，学生可以通过相关设备操作及信息处理等作业实训过程来锻炼自己的岗位技能。它适用于各高职、中职院校及技工、职业培训中心的现代物流、物流信息管理、机电一体化技术应用、电气技术应用等专业的教学与技能实训。
现代物流中心主要由产物流、立体仓储、配送分拣、流通加工、自动化包装、暂存搬运、物流运输、物流、模拟超市、物流沙盘等几部分组成。它可使各种物料或货物最合理、最经济、最有效地流动，并使物流、信息流、商流在计算机的集成控制管理下，实现物流的自动化，实现物流的自动化、智能化、快捷化、网络化。使学生只需要在现代物流中心实训项目中便能接触到不同专业领域的知识，并在相应的任务训练中锻炼学生的技能。

现代物流仓储自动化实训设备

物流模拟实训室设备清单

项目	序号	设备名称	规格/配置	数量
1、信息管理系统	1.1	配送中心、连锁超市业态信息管理系统	能够满足超市企业的采购计划、仓储管理、配送计划、门店销售等项目要求的信息管理系统，并提供具体的业务操作指导	1套
2、总部设备	2.2	黑白激光打印机	最高分辩率1200×1200，打印速度20	1台
3、配送中心设备	3.1	手持多功能收货平台	PDA无线终端实现收货功能/可防1.5米自由落体/Windows CE操作系统/64M内存/3.5寸TFT/内置802.11b/g无线模块/内置激光条码扫描模块/待机时间8小时	1台
	3.2	手持激光扫描器（收货用）	快速条码扫描器，256次/秒/最大条码密度0.1mm/残缺条码阅读能力/1.5米自由落体	1台
	3.3	条码打印机	打印方式：热转印/热敏方式打印分辨率：203dpi 以上最大打印宽度：114mm 最大打印长度：279mm 打印速度：102mm/秒支持多种条码格式	1台
	3.4	重型货架（组）	200010002000（mm），分2层，可放4个托盘	1组
	3.5	流利式货架（组）	流利式货架 250012002000(mm)/250 kg	1组
	3.5	流利式货架（组）	横梁式货架 25006002000(mm)/250 kg	1组
	3.6	电子标签拣货系统含软件	包含含数据采集、存储、显示等、无线基站、18个标签等全套设备和辅料及操作软件	1套
	3.7	液压托盘车	载重2500 kg	1台
	3.8	手推车	710*460(mm)890mm/载重150kg	2台
	3.9	条码电子秤（分拆及销售用）	以太网标签秤15KG，需设置自动下载资料	1台
	3.10	轻型托盘	塑料12001000140(mm)	10个
	3.11	加工工作台	定制不锈钢材质1000500750	2台
	3.12	封口机	/	1台
	3.13	收货磅秤	100KG	1台
	3.14	周转箱	带盖可折叠塑料周转箱600400280（mm）	4个
			不带盖塑料周转箱400300140	18个
			不带盖可折叠塑料周转箱600400280	4个
4、门店设备	4.1	POS机	工控POS主板/低功耗CPU/128M内存/40G硬盘/10寸液晶显示器/可编程键盘/8位字符顾客显示屏/58mm高速热敏打印机/400W450D100H高级钱箱/2年免费服务	3台
	4.2	手持激光扫描器	快速条码扫描器，256次/秒/最大条码密度0.1mm/残缺条码阅读能力/1.5米自由落体	2台
	4.3	座式激光扫描器	扫描速度1200次/秒以上	1台
	4.3	标准收银台	标准	3台
	4.4	双面超市货架（组）	标准	2组
	4.5	购物车	标准	2台
	4.6	购物篮	标准超市购物篮、600*400mm	10个
	4.7	验钞机		1台
5、其他	5.1	办公桌椅		3套
	5.2	各类指示牌		30个
	5.3	流程介绍板及挂图		20个
	5.4	打印纸		10套
	5.5	条码碳带		2套
	5.6	收货章		2个

JD-01光机电一体化实训装置

     JD-01光机电一体化实训装置囊括了机电一体化等专业学习中所涉及的机械、传动、气动、传感器、编程控制、电气控制、通讯等多种应用技术，是专门为职业技术院校、技工学校、职业技术学校、职业教育培训机构等而设计的典型的机电一体化培训产品。适合于机械制造及其自动化、机电一体化、机械电子工程、电气工程及自动化、自动化工程、控制工程、计算机控制技术等教学和培训。它提高学生动手能力和实践技能而设计的实用性很强的实验设备，是机电一体化专业教育培训的理想设备。
一、JD-01光机电一体化实训装置主要特点：
1.   灵活性：全部采用模块化组合方式，既可以随意拆装进行相关编程实训，也可进行系统组装实训；
2.   专业性：覆盖了传感器技术、气动技术、PLC技术、变频控制技术、步进驱动技术、计算机组态技术、机械系统精密传动技术等多项技术实训；
3.   综合性：学生的学习能力、独立思考能力、组织能力和团队合作能力等综合能力都将得到全面地提升；
4.   安全性：系统具有短路保护、急停保护、限位保护、智能保护等各种保护功能，可确保人身与设备安全；
5.   开放型：该实验装置所有电器控制端口全部开放，可进行电气线路控制、电气线路设计等内容实训。

二、JD-01光机电一体化实训装置实训项目：
(一) 气动系统的安装与调试——通过配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
1. 气动方向、速度、摆动、顺序控制等回路的安装；
2. 气动机械手装置的安装；
3. 气动系统安装与调试。
(二) 电气控制电路的安装和PLC编程——通过配置的PLC模块、变频器模块、指令开关和传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：
1. 电动机正反转控制电路的连接与程序编写；
2. 电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；

3. 气动方向、顺序、机械手控制等程序编写；
4. 皮带输送机控制程序编写；
5. 机电一体化设备控制程序编写；
6. 自动生产线控制程序编写；
7. 机电设备安装与调试。
(三) 机电控制实训——通过配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、指令开关和传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
1. 电机传动装置同轴度的调整；
2. 皮带输送机的安装与调整；
3. 搬运机械手设备安装和调试；
4. 物件分拣设备的安装与调试；
5. 送料设备的安装与调试；
6. 自动生产线设备安装与调试。
(四) 自动控制系统安装与调试——通过配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、指令开关和传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
1. 多种传感器的安装与调试
2. 机械手的自动控制
3. 皮带输送机的自动控制
4. 机电一体化的自动控制
5. PLC控制系统的安装与调试
6. 自动生产线的安装与调试
(五)通过考核或技能竞赛，可考察的职业能力：
1. 机械构件的装配与调整能力
2. 机电设备的安装与调试能力
3. 电路安装与调试能力
4. 气动系统的安装与调试能力
5. 机电一体化设备控制程序编写能力
6. 自动控制系统的安装与调试能力
三、JD-01光机电一体化实训装置主要技术参数
1、交流电源：单相 220VAC±10% 50 Hz；
2、直流电源： 24VDC±10% 2A ，12VDC±10% 2A ，5VDC±10% 1A；
3、温度：0℃-40℃；
4、环境湿度：≤90%（40℃）；
5、PLC主机：FX2N-48MT;
6、安全保护措施：具有接地保、过载保护、漏电保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线等。光机电一体化实训装置,上海荣育