气动机械手,物料分拣系统实训设备

PLC实训用四自由度气动机械手，自由度气动机械手系统实训设备

1.1概述：

装置机械部分要求由丝杠、滑轨、气缸、气控机械手等，电气方面由步进电机、电机驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件组成，采用PLC控制步进电机、直流电机实现机械手的四方位的控制运动。可进行可编程控制器应用技术、气动传动与控制技术、传感器应用技术等课程的教学实训。

1.2参数：

工作电源：直流电源  24VDC±5％   ≥2A 

  安全保护：防短路保护、终端断路保护等

1.3实训项目

   1．气动控制实训

   2．逻辑电路控制实训

   3．自保护电路控制实训

   4．直流电机控制方向实训

   5．定时/计数电路实训

   6．传感器使用及原理

   7．限位开关及位置控制实训

   8．传感器及制动控制实训

   9．传送控制实训

   10．PLC编程及应用实训

PLC实训用分拣物料传感器集成，物料分拣系统实训设备

1.1概述：

      要求由传送皮带、步进电机、步进电机驱动器、气动元件、传感器及电气控制器件等部分组成，可进行金属与非金属、颜色、磁性与非磁性等分拣识别，并能按照编程要求进行多区域物件的存储和取出，可进行可编程控制器应用技术、步进电机控制技术、气动应用技术、传感器应用技术、物流分拣控制应用技术等课程的教学实训。

1.2参数：

工作电源：220V±5％ 

安全保护：防短路保护、终端断路保护等

工作电压：直流 24V

1.3实训项目

1、 传送带单向运行

2、 传送带双向运动

3、 传送带两级速度运动

4、 传送带三级速度运动

5、 传送带无极调速运行

6、 蓝色物品分拣

7、 白色物品分拣

8、 金属物品分拣

9、 不合格物品数量统计

10、两种物品分拣实训

11、三种物品分拣实训

12、三种物品分类实训（同一类型物品在同一个槽中）

13、三种物品分组实训（不同类型物品在同一个槽中）

14、与机械手构成联动实训

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