RY-69402伺服机械手臂 CNC铣床

RY-69402伺服机械手臂加机构与CNC铣床
一、系统说明：
RY柔性制造系统工作站RYRA69413和轻小型M69200铣床柔性系统工作站包含5轴机械臂和3轴CNC铣床结合执行自动制造过程。FMS可以被使用当作一个独立工作站或者整合在一个CIM系统内，机械臂管理CNC机器和执行其他部份操作和组装目标。当使用一个CIM系统，机械臂装载或卸载零件到或离开CIM的输送带，机械臂被固定在一直线滑轨上为移动方便和动作较大区域上。RYRA69413是一个实际时间、连续路径、多目标的机械臂。垂直有关节的机械臂由ACL控制器A控制，它的内部程序提供所有的功能和需要的命令，编辑和操作机械臂的工作站，一个手举式教学盘给使用者直接控制机械臂和周边轴且能使位置记录和其他工作站功能。轻型M69200机器中心是一种桌面CNC铣床，它使用EIA、ISO和Fanuc相容G和M码程式去切割不同材料的零件，该机器的软件支援许多程式模式，包括直线、螺状插件，多路工具编程和存储循环。总控开关FMS工作站给学生训练和熟练CAD/CAM、CNC和机械臂编程与控制及自动制造系统。
二、实验器材：
RYRA69413机械手组合，包含：机械臂、控制器-USB，USB电缆线、软件，塑胶防尘盖。
矩形块多功夹爪附件
RYRA69413第一版本（1个使用者）
轻小型L69400 CNC车床220V
工具箱和工具
开气压盾（轻小型CNC车床）220V
气夹头和机械手接口（轻小型CNC车床）220V
未加工材料储存物—铜杆
用微动开关重力零件供给器
含插销插盘齿条CNC机器接口