TRYJD-G5型机电一体化教学实验系统（电气控制、四轴工作台）

TRYJD-G5型机电一体化教学实验系统（电气控制、四轴工作台）

TRYJD-G5型机电一体化教学实验系统（电气控制、四轴工作台）由PC机（用户自备）、电气控制柜、四轴工作台以及控制软件等部分组成。

1、基本组成
1）PC机（用户自备）
2）电气控制柜的主要组成：
●PLC
●继电器和接触器
●步进电机控制系统
●交流伺服控制系统
●交流变频器
●20GM定位模块
●分区式创新型控制面板
3）四轴工作台的主要组成：
● X轴、Y轴、Z轴、C轴
● 主轴
4）软件：PLC编程软件、实验软件
2、

TRYJD-G5型机电一体化教学实验系统（电气控制、四轴工作台）技术参数

技术规格		单位	参数
工作台尺寸（长*宽）		mm	160*160
行程	X轴（步进驱动）	mm	150
	Y轴（伺服驱动）	mm	150
	Z轴（步进驱动）	mm	100
	C轴（步进驱动）	°	土180
进给速度（x,y,z）		mm/min	1—1200（步进）
			1—1500（伺服）
快移速度（x,y,z）		mm/min	1500（步进）
			2000（伺服）
交流电源		380AV/220AV,50HZ
交流变频器		200W
主轴变频调速范围		0—900r/min
步进电机		步距角1.8°
交流伺服电机		200w
随机附件		1.PC与PLC编程电缆；2.PLC编程软件
随机资料		1.使用说明书；2.实验指导书
配件		蜡模加工件

3、基本实验项目
·PLC编程软件的学习与使用实验
·三相异步电动机启停控制实验
·三相异步电动机正反转控制实验
·PLC控制三相异步电动机变频调速实验
·PLC顺序控制程序设计与调试实验
·步进电机单轴定位控制实验
·步进电机基本动作参数设定及控制实验
·步进电机两轴联动控制实验
·交流伺服电机单轴定位控制实验
·交流伺服电机控制数控轴回原位实验
·C轴（旋转工作台）控制实验
·PC与PLC双向通信程序设计与调试实验
·PC与PLC两极控制程序设计与调试实验
·数控机床基本组成及功能部件的认识实验
·四轴工作台的一般组成认识实验
·蜡模的定位钻孔加工实验
·蜡模的平面轨迹铣削加工实验
·三维仿真机械手的PLC控制实验台
由于该教学实验设备采用了分区式结构，为学生提供了创新性设计的平台。除上述基本实验项目外，学生可根据自己的意愿进行创新性设计，设计出新的实验项目。
4、特点：
·实验内容涉及机械、电气、计算机技术、通讯技术等方面，覆盖面广，综合性强
·各功能部件敞开性好，有利于加深学生的感性认识
·通过多个模块，灵活组成各种系统
·实验过程接近实际机电产品的组装调试过程，实战性强
·学生可根据自己的构思进行创新设计
面向课程：
《机电传动控制》，《可编程控制器原理与应用》，《机床电器控制》，《机床概论》，《机械加工自动化》，《机械制造系统》，《先进制造技术》，《数控技术》，《数控机床》，《机电一体化控制技术与系统》等。
5、其它用途：
·为机电类本科生、专科生的课程设计、毕业设计及课外创新设计提供条件
·为教师和相关技术人员从事机电产品开发提供实验平台
·培训机电一体化系统的应用与设计的工程技术人才
·为企业培养机电一体化设备的维护管理人员
·改善办学条件，提高学校或院系知名度