光机电气一体化使用设备的差别和不同的实训目的

光机电气一体化实训设备的差别和不同的实训目的

1.TRYGJD-102光机电气一体化控制实训系统

一、实训考核装置的构成：光机电气一体化控制实训系统由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备需完全符合电工电子全国职业技能大赛所要求，同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。

产品详细介绍

窗体底端

二、光机电一体化实训考核装置的配置： 序号 名称 主要元件或型号、规格 数量 备注

 1 实训桌 1190×800×840 mm 1张 桌台采用的是30*60的铝型材。

 2 触摸屏模块 5.7英寸 TFT真彩MT4300，65K色（触摸屏采用台湾步科） 1块 3 PLC模块 选用三菱FX1N-40MR 5台 SC-09通信线、5根， FX1N-485BD通讯模块 5块能完成（1）网络的硬件连接、调试；

（2）网络参数设置、调试；

（3）基于485现场总线多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试。 1套

 4 变频器模块 三菱D720 功率≥0.75KW 1块

 5 电源模块 三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个； 1块

 6 按钮模块 24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只； 1套

 7 物料传送机部件 三相交流减速电机（AC380V，输出转速130r/min）1台，送料盘1个，光电开关1只； 1套

 8 气动机械手部件 单出双杆气缸2只，气手爪1只，旋转气缸1只，磁性开关6只，气流阀6只，非标螺丝2只，双控电磁换向阀1只；单控电磁阀2只，电磁阀和气缸都采用日本SMC 1套

 9 皮带输送机部件 三相减速电机（380 V，输出转速40r/min）1台，平皮带1355×49×2 mm 1条； 1套

 10 加工机构 主要由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀（日本SMC）、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件构成。 1套

 11 物件包装机构 主要由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器磁性开关（欧姆龙）、电磁阀（日本SMC）、交流伺服电机及驱动器（整套采用欧姆龙器件）、支架、机械零部件构成。 1套

 12 物件分拣部件 单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器2只，磁性开关6只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只，气缸和电磁阀均采用日本SMC 1套

 13 接线端子模块 接线端子和安全插座 1块

 14 物料 金属5个，尼龙黑白各5个 15个

 15 安全插线 1套

 16 气管 Φ4\Φ6，气管为蓝色，每台配有足量气管 1套

 17 PLC编程线缆 1条

 18 触摸屏与计算机通信线 1条

 19 触摸屏与PLC通信线 1条

 20 配套工具 1套

 21 产品配套光盘 1套

 22 线架 1个

 23 电脑推车 1台

 24 塑料泡沫盒 1套

 25 静音空气压缩机 0Mpa-1.0Mpa，气泵噪音≦65分贝，符合国家标准 1台

 三、技术参数 ： 1. 交流电源：三相五线 AC 380V±10% 50 Hz； 2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；

 3. 外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；

 4. 整机功耗：≤1.5 kW；

 5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。四、设备结构：实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。 1、铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。

 2、触摸屏模块：MT4300C,模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。

 3、PLC模块及变频器模块：PLC 40点以上IO西门子；变频器：西门子；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。

 4、电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；

 5、一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。

 6、井式上料机构：井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用SMC。

 7、气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。气缸及附属传感器选用SMC。

 8、加工机构：主要由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件构成。

 9、物件包装机构：主要由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器磁性开关、电磁阀（日本SMC）、直流减速电机、支架、机械零部件构成。

 10、物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用SMC。

五、实训内容：

 1、气动系统的安装与调试项目：选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：项目一气动方向控制回路的安装； 项目二 气动速度控制回路的安装；项目三 摆动控制回路的安装；项目四 气动顺序控制回路的安装；项目五气动机械手装置的安装； 项目六 气动系统安装与调试；

 2、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：项目七 电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；项目八电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；项目九 气动方向控制程序编写；项目十 气动顺序动作控制程序编写；项目十一气动机械手控制程序编写； 项目十二 皮带输送机控制程序编写；项目十三 机电一体化设备控制程序编写；项目十四 自动生产线控制程序编写。

 3、机电设备安装与调试项目选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：项目十五 传动装置同轴度的调整； 项目十六 皮带输送机的安装与调整；项目十七 搬运机械手设备安装与调试；项目十八 物件分拣设备的安装与调试；项目十九送料设备的安装与调试； 项目二十 自动生产线设备安装与调试。

 4、 自动控制系统安装与调试项目选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：项目二十一多种传感器的安装与调试； 项目二十二 机械手的自动控制；项目二十三 皮带输送机的自动控制；项目二十四 机电一体化设备的自动控制；项目二十五 PLC控制系统的安装与调试； 项目二十六 自动生产线的安装与调试。

 5. PLC工业通讯网络的安装及调试系统选用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD网络模块，基于本网络通信功能，可完成下列工业现场总线通信技术训练任务：项目二十七N:N网络的硬件连接、调试项目二十八N:N网络参数设置、调试项目二十九基于多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试

2.RYJD-235A光机电一体化实训装置高速分拣实训系统

独创设计:具有机械手失控硬件保护电路,有效防止程序错误或控制失灵时，造成机械故障,机构损坏

多种配备: 配备多种传感器, 提高设备工况的信号采集能力。使学生掌握更多类型传感器调试及运用

高速稳定：24次/分钟。连续24小时工作，连续分拣次数34000次/日

一、光机电一体化高速分拣实训系统概述

   为了尽快的适应各个领域的发展，能在最少的课时内高质量的完成内容多、理论结合实际结合性强、技术涉及面广的机电一体化教学课程。光机电一体化实训装置符合各院校的教学实验需求。培养出大量的能熟练掌握及开发运用PLC、变频器、触摸屏、传感器检测、气动执行控制、机械设计装配调试等技术的技术工人、技术员、工程师、输送到各条战线。

  上海荣育公司经过精心设计推出：RYJD-235A光机电一体化实训装置高速分拣实训系统。以下简称：RYJD-235A高速分拣系统（或RYJD-235A光机电一体化实训装置,光机电一体化实训系统）。它实现了生产线的传感检测、传输处理、智能控制、与执行驱动。它涉及到机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等机电一体化专业的基础专业知识和基本机电技能要求。

  光机电一体化实训装置系统在铝合金导轨式实训台上安装有送料、机械手搬运、材料分拣的三个基本工作机构单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台。系统机构采用了气缸驱动、变频器调速驱动、直流电机驱动。系统的控制方式采用了PLC及触摸屏控制等技术。采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块，具有较强的互换性。并具有一下优点：

二、光机电一体化高速分拣实训系统产品结构：

三、光机电一体化高速分拣实训系统特点

A、RYJD-235A高速分拣系统机械手机构具有硬件保护功能

    我公司推出的RYJD-235A光机电一体化高速分拣实训系统机械手机构具有硬件保护电路。机械手的动作必须按照一定的逻辑程序进行。当学生程序错误或控制失灵时，就会造成机械故障，及损坏机械结构。为此，本系统独创设计了机械手机构硬件保护电路。它可以对机械手的位置信号及PLC的输出信号进行判断，符合逻辑功能的动作信号则机械手响应动作信号，反之则不动作，从而实现机械配合上的保护。有效的防止事故的发生。从而让学生可以放心编写程序，让老师的教学减少压力。同时增强了整个系统的可靠性。

B、RYJD-235A高速分拣系统配备有多种类传感器

我公司推出的RYJD-235A光机电一体化高速分拣实训系统，配备了多种类型的工业常用传感器，提升了设备机构工作状况的信号数据采集能力，便于学生的编程与整个机构运行的可靠。能让学生更多的了解掌握各种传感器的原理及在实际工作中的运用，用不同的传感器实现相同或者不同的功能。同时，可以通过设备提供更多的技术考核内容（不同的传感器组合在一起就能给学生不同的考核题目），也能准确反映学生的知识的掌握程度。

C、RYJD-235A高速分拣系统追求的目标：高速与稳定

作为一个自动控制系统追求目标是高速与稳定。否则，将失去任何意义。

通过精心的设计，高精密的生产工艺及反复的改进提升。我公司推出的RYJD-235A光机电一体化高速分拣实训系统，可以实现每日34000次的送料、机械手搬运、分拣物料过程的不间断、无人值守自动工作。这是所有目前其他产品所无法匹敌的。

我们的稳定性指标要求认为：每分钟24次不等于每小时1440次，每小时1440次不等于每日34560次。

D、RYJD-235A高速分拣系统采用电源容错保护电路

RYJD-235A设计了电源容错保护电路，有效防止电源反接。即使学生操作时电源正负极反接，也不会损坏电气元件。让学生能够更大胆的进行实际的操作练习，让老师教学更轻松，同时减少了教学事故发生率，同时减少设备的维护。

综上所述，本系统为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。

四、 技术参数

1、外形尺寸：1240（长）× 720（宽）× 1300（高）  mm  （抽屉不伸出）

2、包装尺寸：1340（长）× 820（宽）× 1300（高）  mm    ( 卸除万向轮 )

3、净重量 / 毛重：112  Kg  /  162 Kg

4、最高分拣速度：24次 / 分钟

5、连续自动分拣运行时间：24小时连续分拣次数：34000次/日

6、额定工作电源： AC：220V   50 Hz    总功率：1.2  Kw

7、额定工作气压：0.3-0.4  MPa   ( 带气压传感器 )

8、工作环境：温度-10℃～35℃相对湿度≤85%(25℃)

9、PLC控制器型号：三菱PLC：FX2N–48MR控制器（附编程数据线和编程软件）

10、标配变频器：松下VF100  功率：0.4Kw （可根据客户要求选用其它变频器）

11、触摸屏：威纶7” TK6070ih

12、三相减速电动机：80YS25GY22   额定电压：3×220V  功率：25W  减速比：1：15

13、静音空压机：MB-550W- 9  额定电压：220V  功率：550W  排气量：110L/min 压力：0.75MPa

14、标配传感器：电容式接近开关、电感式接近开关、光纤传感器(放大器)、磁性开关、漫反射光电传感器

15、选配传感器：气压传感器开关、霍尔传感器开关、旋转编码器、微动行程开关、对射型光电传感器

16、选配功能：配备机械手机构硬件保护电路，防止程序控制错误，造成机械损坏。

五、 RYJD-235A高速分拣实训系统实训项目

A、气动系统的安装与调试

（1）气动方向控制回路的安装

（2）气动速度控制回路的安装

（3）气动顺序控制回路的安装

（4）气动机械手的安装

（5）气动系统气路的连接

（6）磁性开关的位置调整

（7）气动系统调试

（8）摆动控制回路的安装

B、变频器的安装与调试

（1）变频器与交流电机主电路的连接

（2）变频器面板的参数设置与操作

（3）变频器面板控制交流电机调速

（4）通过变频器外部端子控制电机启停

C、机电设备的安装与调试

（1）传动装置同轴度的调整

（2）皮带输送机的安装与调整

（3）搬运机械手设备安装与调试

（4）物件分拣设备的安装与调试

（5）送料设备的安装与调试

（6）自动生产线设备安装与调试

D、电气控制电路的安装与PLC编程

（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写

（2）电动机调速控制电路的连接与程序编写

（3）皮带输送检测程序编写

（4）气动顺序动作控制程序编写

（5）气动机械手控制程序编写

（6）机电一体化设备控制程序编写

（7）自动生产线控制程序编写

E、自动控制系统的安装与调试

（1）多种传感器的安装与调试

（2）皮带输送检测的自动控制

（3）机械手的自动控制

（4）机电一体化的自动控制

（5）PLC控制系统的安装与调试

（6）自动生产线的安装与调试

F、触摸屏基本控制及设置

（1）触摸屏的接线和基本参数设置；

（2）基于触摸屏控制方式的基本指令编程

（3）PLC、触摸屏与变频器通信控制。

G、通信工程的使用实训（用户可选配置）

六、基本配置

序号	名称	主要元件或型号、规格	数量	备注
1	实训桌	1240 mm（长）×730 mm（宽）×810 mm（高）	1张	铝型材
2	触摸屏模块	威纶7英寸；含触摸屏-三菱PLC通讯线	1块
3	PLC控制器	三菱：FX2N-48MR 继电器输出	1只
4	变频器模块	松下VF100 功率： 0.4KW	1只
5	电源模块	单相电源总开关1只； 熔断器2只； 单相电源插座2个；   直流电源DC:24V  2.7A  1只	1组
6	按钮模块	按钮黄、绿、红各2只； 指示灯黄、绿、红各2只； 急停按钮 1只；        转换开关2只， 蜂鸣器1只，	1套
7	送料机构	支架1套；电容传感器1只；DC：24V减速电机1只；传送带1根。	1套
8	气动机械手	双气缸(双杆单出) 1只，单出杆气缸（六角)1只， 气爪1只，旋转气缸1只，磁性开关3只，单控电磁换向阀4只；	1套
9	分拣机构及物料暂存桥架	单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器1只，电感传感器1只，磁性开关3只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只，光电传感器1只支架1套；    平皮带1400×100×1.5 mm  1条；三相减速电机（220 V，减速比：1：15）1台，	1套	带张紧轮
10	接线端子模块	接线端子和回型安全插座	1块
11	分拣物料	金属，白色塑料、黑色塑料	各7个	Ø30×25mm
12	回型插头连接线	红1m、绿1m； 红0.6m、绿0.6m、兰0.6m；黑0.4m、绿0.4m	各10根
13	静音空气压缩机	MB-550W- 9  额定电压：220V  功率：550W  排气量：110L/min 压力：0.75MPa	1台
14	减径直通	Ø10 - Ø6	1只
15	熔断器	RT28（5A）  2只；保险管（2A）  2只	1套
16	气管	Φ4气管，气管为颜色随机，每台配有足量气管	1套
17	PLC编程线缆	SC-11	1条
18	触摸屏USB编程线	迷你型USB端口转换线（下载线）	1条
19	配套工具	内六角扳手1套、螺丝刀1套、万用表1只	1套
20	编程软件及参考程序（光盘）	PLC编程软件GX-Developer 7、PLC参考程序 触摸屏编程软件EasyBuilder8000、触摸屏参考程序	统一	每订单一碟
21	导线整理架		1个

3.TRY-GJD-01光机电气一体化控制实训系统

一、实训考核装置的构成：

实训装置由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备需完全符合电工电子全国职业技能大赛所要求，同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。

二、光机电一体化实训考核装置的配置

序号	名称	主要元件或型号、规格	数量	备注
1	实训桌	1190×800×840 mm桌台采用的是30*60的铝型材	1张	。
2	触摸屏模块	上海步科5.7英寸工业彩色触摸屏（MT4300）	1块
3	PLC实训模块	1、FX2N-48MR继电器输出,24路输入24路输出 2、交通信号灯PLC自动控制 3、搅拌器的PLC自动控制 4、四层电梯的PLC自动控制 5、电机的自动控制 6、步进电机的PLC控制 7、模拟电视发射塔 8、自动送料装车系统 9、邮件自动分拣系统 10、水塔自动供水系统 11、电镀系统 12、基础实验 13、自动洗衣机	各1块
4	变频器模块	三菱E540功率：0.75KW	1块
5	电源模块	三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，单相电源插座2个；	1块
6	按钮模块	24 V/6 A两组5V/6 A一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；	1套
7	物料传送机部件	三相交流减速电机（AC380V/AC220V，输出转速130r/min）1台，送料盘1个，光电开关1只；	1套
8	气动机械手部件	单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气手爪1只，旋转气缸1只，磁性开关6只，双控电磁换向阀1只，单控电磁阀3只；	1套
9	皮带输送机部件	三相减速电机（380 V，输出转速40r/min）1台，平皮带1400×100×1.5 mm 1条；	1套
10	物件分拣部件	单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器2只，磁性开关3只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只	1套
11	接线端子模块	接线端子和安全插座	1块
12	物料	金属2个，尼龙黑白各2个	6个
13	安全插线		1套
14	气管	Φ4\Φ6，气管为蓝色，每台配有足量气管	1套
15	PLC编程线缆		1条
16	触摸屏与计算机通信线		1条
17	触摸屏与PLC通信线		1条
18	配套工具		1套
19	产品配套光盘		1套
20	线架		1个
22	塑料泡沫盒		1套
23	静音空气压缩机	0Mpa-0.8Mpa，气泵噪音≦65分贝，符合国家标准	1台

三、技术参数

1. 交流电源：三相五线 AC 380V±10%  50 Hz；

2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；

3. 外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；

4. 整机功耗：≤1.5 kW；

5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

四、设备结构：

实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。

铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。

触摸屏：MT506T,模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铁质喷塑板。

PLC模块及变频器模块：PLC 40点以上IO西门子；变频器：西门子；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。

电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；

按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；

一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。

井式上料机构：井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用SMC。

气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；气动手臂两侧装有2个限位挡板，挡板上装有电感传感器、缓冲阀，进行对手臂的旋转限位。整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。气缸及附属传感器选用SMC。

物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用SMC。

五、部分实训项目：

1．气动系统的安装与调试

（1）气动方向控制回路的安装     （2）气动速度控制回路的安装

（3）气动顺序控制回路的安装     （4）气动机械手的安装

（5）气动系统气路的连接         （6）磁性开关的位置调整

（7）气动系统调试               （8）摆动控制回路的安装

2．变频器的安装与调试

（1）变频器与交流电机主电路的连接 （2）变频器面板的参数设置与操作

（3）变频器面板控制交流电机调速   （4）通过变频器外部端子控制电机启停

3．机电设备的安装与调试

（1）传动装置同轴度的调整        （2）皮带输送机的安装与调整

（3）搬运机械手设备安装与调试    （4）物件分拣设备的安装与调试

（5）送料设备的安装与调试        （6）自动生产线设备安装与调试

4．电气控制电路的安装与PLC编程

（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写（2）电动机调速控制电路的连接与程序编写

（3）皮带输送检测程序编写                （4）气动顺序动作控制程序编写

（5）气动机械手控制程序编写              （6）机电一体化设备控制程序编写

（7）自动生产线控制程序编写

5．自动控制系统的安装与调试

（1）多种传感器的安装与调试       （2）皮带输送检测的自动控制

（3）机械手的自动控制             （4）机电一体化的自动控制

（5）PLC控制系统的安装与调试     （6）自动生产线的安装与调试

6．触摸屏基本控制及设置

（1）触摸屏的接线和基本参数设置；（2）基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习；

（3）PLC、触摸屏与变频器通信控制。

7．可用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力

（1）机械构件的装配与调整能力           （2）机电设备的安装与调试能力

（3）电路安装能力                       （4）气动系统的安装与调试能力

（5）机电一体化设备的控制程序的编写能力 （6）自动控制系统的安装与调试能力

4.TRY-GJD02光机电气一体化控制实训系统

一、实训考核装置的构成：

    光机电一体化实训装置由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备需完全符合电工电子全国职业技能大赛所要求，同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。

二、光机电一体化实训考核装置的配置：

 

序号	名称	主要元件或型号、规格	数量	备注
1	实训桌	1190×800×840 mm桌台采用的是30*60的铝型材	1张	。
2	触摸屏模块	5.7英寸 TFT真彩MT4300，65K色（触摸屏采用台湾步科）	1块
3	PLC模块	选用三菱FX1N-40MR 5台 SC-09通信线、5根， FX1N-485BD通讯模块 5块 能完成（1）网络的硬件连接、调试；（2）网络参数设置、调试；（3）基于485现场总线多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试。	1套
4	变频器模块	三菱D720  功率≥0.75KW	1块
5	电源模块	三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；	1块
6	按钮模块	24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；	1套
7	物料传送机部件	三相交流减速电机（AC380V，输出转速130r/min）1台，送料盘1个，光电开关1只；	1套
8	气动机械手部件	单出双杆气缸2只，气手爪1只，旋转气缸1只，磁性开关6只，气流阀6只，非标螺丝2只，双控电磁换向阀1只；单控电磁阀2只，电磁阀和气缸都采用日本SMC	1套
9	皮带输送机部件	三相减速电机（380 V，输出转速40r/min）1台，平皮带1355×49×2 mm 1条；	1套
10	加工机构	主要由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀（日本SMC）、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件构成。	1套
11	物件包装机构	主要由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器磁性开关（欧姆龙）、电磁阀（日本SMC）、交流伺服电机及驱动器（整套采用欧姆龙器件）、支架、机械零部件构成。	1套
12	物件分拣部件	单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器2只，磁性开关6只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只，气缸和电磁阀均采用日本SMC	1套
13	接线端子模块	接线端子和安全插座	1块
14	物料	金属5个，尼龙黑白各5个	15个
15	安全插线		1套
16	气管	Φ4\Φ6，气管为蓝色，每台配有足量气管	1套
17	PLC编程线缆		1条
18	触摸屏与计算机通信线		1条
19	触摸屏与PLC通信线		1条
20	配套工具		1套
21	产品配套光盘		1套
22	线架		1个
23	电脑推车		1台
24	塑料泡沫盒		1套
25	静音空气压缩机	0Mpa-1.0Mpa，气泵噪音≦65分贝，符合国家标准	1台

三、技术参数 ：

1. 交流电源：三相五线 AC 380V±10%  50 Hz；

2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；

3. 外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；

4. 整机功耗：≤1.5 kW；  

5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

四、设备结构：

实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。

1、铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。

2、触摸屏模块：MT4300C,模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。

3、PLC模块及变频器模块：PLC 40点以上IO西门子；变频器：西门子；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。

4、电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；

按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；

5、一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。

6、井式上料机构：井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用SMC。

7、气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。气缸及附属传感器选用SMC。

8、加工机构：主要由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件构成。

9、物件包装机构：主要由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器磁性开关、电磁阀（日本SMC）、直流减速电机、支架、机械零部件构成。

10、物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用SMC。

五、实训内容：

1、气动系统的安装与调试项目：

选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：

项目一 气动方向控制回路的安装； 

项目二 气动速度控制回路的安装；

项目三 摆动控制回路的安装；     

项目四 气动顺序控制回路的安装；

项目五 气动机械手装置的安装；  

项目六 气动系统安装与调试；

2、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：

选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：

项目七 电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；

项目八 电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；

项目九 气动方向控制程序编写；   

项目十 气动顺序动作控制程序编写；

项目十一 气动机械手控制程序编写；   

项目十二 皮带输送机控制程序编写；

项目十三 机电一体化设备控制程序编写； 

项目十四 自动生产线控制程序编写。

3、机电设备安装与调试项目

选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：

项目十五 传动装置同轴度的调整；  

项目十六 皮带输送机的安装与调整；

项目十七 搬运机械手设备安装与调试；

项目十八 物件分拣设备的安装与调试；

项目十九 送料设备的安装与调试；   

项目二十 自动生产线设备安装与调试。

4、自动控制系统安装与调试项目

选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：

项目二十一 多种传感器的安装与调试；  

项目二十二 机械手的自动控制；

项目二十三 皮带输送机的自动控制；  

项目二十四 机电一体化设备的自动控制；

项目二十五 PLC控制系统的安装与调试； 

项目二十六 自动生产线的安装与调试。

5. PLC工业通讯网络的安装及调试

系统选用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD网络模块，基于本网络通信功能，可完成下列工业现场总线通信技术训练任务：

项目二十七N:N网络的硬件连接、调试

项目二十八N:N网络参数设置、调试

项目二十九基于多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试

更多产品请登录网站：http://www.tvetlab.com.cn/product/jdyth_1.html