运动控制综合实训平台,大型物流系统实训装置

TRY-GSF01型 运动控制综合实训平台

TRY-GSF01型 运动控制综合实训平台  技术性能
1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.0kVA
4.整机尺寸：1500mm×800mm×1100mm

二、 

TRY-GSF01型 运动控制综合实训平台  系统组成及功能
1.运动控制综合实训平台机构部分：包括实训桌、工业铝型材、网孔板、二轴定位模型（含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关）等组成。
2.PLC 主机：主机S7-1200 CPU1214 DC/DC/DC+ SB1222 (内置 14 路数字量输入/10 路数字量输出)输出四路高速脉冲，可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器。
3.步进系统：DM556步进驱动器及 57BYG三相混合式步进电机两套，用于 X、Y 轴驱动。
4. 伺服系统：西门子V90伺服驱动器及0.2KW伺服电机两套，用于主轴同步运行驱动。。
5.人机界面：西门子KTP700采用 64K 色 7寸彩色工业触摸屏。
6.运动控制综合实训平台配二轴定位模型
三、  

TRY-GSF01型 运动控制综合实训平台  配套软件
1、工业4.0仿真实训软件（正版软件，提供软件著作权证书原件和现场演示）软件采用三维建模基于虚拟现实技术的计算机仿真模拟技术，可以进行PLC电气控制仿真、电工电子仿真、气动仿真、液压仿真、传感器仿真等工业常用技术仿真
1）PLC仿真可以通过PLC编程控制模型的相应动作从而完成工序动作包含机械手仿真、自动门仿真、升降机仿真、分拣仿真、正反转仿真、邮件分拣、流水线、自动分拣等。
2）电工电子仿真
（1）接线仿真（2）电路仿真（3）排故仿真（4）原理仿真（5）电机拆装仿真，三相异步机拆分、单相异步机拆分等（6）仪器仪表的使用仿真万用表、双踪示波器、信号发生器、频谱仪、钳形表等
3）气动回路仿真
（1）软件以气动经典22回路为依据开发出28回路的在线及离线仿真
（2）软件中设置的14路“考考你！”表现为典型气路设备故障。
（3）软件状态含“模拟运行”“联机运行”即离线仿真、在线仿真。
4）液压回路仿真其界面可清楚的展示液压元器件的内部结构以及液压回路的工作过程。液压传动原理的动态演示并不少于18种动态演示。
5）传感器仿真
（1）温度变送传感器器仿真包含温度变送传感器模拟拆装；温度变送传感器模拟接线；温度变送传感器模拟运行仿真（2）液位传感器仿真包含液位传感器模拟拆装；液位传感器模拟接线；液位传感器模拟运行仿真（3）流量传感器仿真包含流量传感器模拟拆装；流量传感器模拟接线；流量传感器模拟运行仿真
6) 在线学习系统提供免费远程汽PLC培训,伺服,步进,触摸屏,变频器, 单片机，数控，机器人，工业组态及网络通信等全系列自动化技术培训，自由组合不同教学手段，实现各种不同的教学方法，比如谈话式、研讨式、活动式、竞赛式等等，12种教学手段,游戏化闯关式学习体验,三大管理系统,网校CRM系统
2、自动化创新物联网应用云平台模块（现场演示）
本平台将物联网技术运用于电气自动化信息技术并将数据上传至云平台，进行海量数据存储，并提供丰富的数据分析工具方便更加准确的掌握数据与分析数据。   
1）数据云系统上传2）手机app数据查询3）历史数据查询4）数据分析统计5）短信报警6）微信报警7）微信反向控制8）二次开发
（1）物联网自动化应用软件（正版软件，提供软件著作权证书原件）
1）数据显示显示输入电压监控，输出电压监控，输入开关监控，输出开关控制以及输入电压模拟量实时数据，可根据实际需求添加128路。
2）控制：控制启动停止开关的开和关，输出电压值的给定，可根据实际需求添加128路。
3）历史数据：显示输入输出电压值的历史数据，可按时、天、月进行查询历史数据曲线，以及历史数据表格，可表格数据导出处理。
4）设备报警：对设备急停按键做的模拟设备故障报警进行微信报警，同时可以实现短信及邮箱报警。报警范围包括模拟量，开关量的上下线、阀值等状态进行设置报警。
（2）终端包含：1）数据显示画面：画面显示输入电压数值，输出电压监控，开关状态输入，开关控制输出，以及云端连接二维码。2）联网设置界面：设置现场数据连接云平台后台数据库管理
四、

TRY-GSF01型 运动控制综合实训平台   实训项目
1.步进电机及驱动器的选型
2.步进电机及驱动器控制回路的接线
3.步进电机驱动器的设置
4.PLC 控制步进电机的程序编写
5.步进电机运行与调试
6.伺服电机驱动器及伺服电机的选型
7.伺服电机驱动器及伺服电机的接线
8.伺服电机驱动器参数设置
9.通过操作面板控制伺服电机的运行
10.使用伺服软件控制伺服电机的运行
11.触摸屏的安装
12.触摸屏供电电路连接
13.触摸屏组态界面制作
14.触摸屏与 PLC 通信参数设置
15.PLC•步进电机驱动器及伺服电机驱动器电气电路连接
16.PLC•步进电机驱动器的二轴定位控制程序编写
17.PLC•伺服电机驱动器的二轴定位控制程序编写
18.基于 PLC 的步进电机二轴定位与伺服电机主轴对位控制程序编写
19.基于伺服绝对位置系统的主轴对位控制程序编写
20.基于触摸屏控制二轴高速同步运转程序编写
21.系统调试与运行

TRY-WLE01型 大型物流系统实训装置

 一、

TRY-WLE01型 大型物流系统实训装置  产品概述
       本实验装置是我公司依据国家自动化、机电一体化及物流管理教学的要求而开发的，并加入了诸多智能化元素，在对仓库物流管理进行模拟的同时又不失创新。它是一个将PLC编程技术、定位控制技术、步进电机控制技术、直流电机控制技术、电子遥控技术、PLC与上位机通讯技术、PLC之间通讯技术、数据库技术等有机结合为一体的教学实验系统。系统包括两个高架仓库、一个立体车库和一个模块装配区，可实现车库管理、货物的自动出、入库、自动装配、自动运送、自动仓库管理等功能，系统各部分的运行状态和操作记录由上位机数据库统一管理，可通过Visual Basic和Access上位机程序进行综合控制和库存管理。您只需动动鼠标就可轻松完成系统整个运转过程并能进行全程实时监控。本系统设有手动和自动两种操作模式。可进行手动、自动控制实验，可实现自动寻址、自动定位、自动存取等功能。

       本系统功能齐全、现场感强、智能化程度高，能很好地激发学生的学习兴趣。可应用于各高等院校、职业学校、社会培训机构等，并可针对机械制造及自动化、电子自动化、电气自动化、电气工程、测控技术与仪器、电子通信等相关专业的《机电传动与控制》、《PLC原理及应用》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》、《VB数据库开发》等课程开设实验课，也可作为本科生毕业设计、课程设计的课题。还可作为工程技术人员的培训设备。
       该实训装置的长、宽、高分别为3.6m、0.96m和1.7m铝合金面板，其支撑架为铝合金材料。系统主要包括左右两个高架仓库,中间一个立体车库以及车道上的模块装配区。遥控车的自由运动把四者有机结合在一起，可实现两个仓库间任意货架上的货物的运输。下面分别系统组成和功能。本系统由以下几个部分组成：
1．物流立体车库
       车库位于系统的中间部分，主要由六层十车位立体车库（其中底层不储存汽车，和车道直接连接，作为汽车出口使用，）三套遥控装置、一部六层电梯和部分车道组成，由部分车道和左、右两仓库相连。3台遥控车受PLC控制可以自由出入车库。其中遥控车可以自由出入车库是我公司的独创产品。车库分两排六层排列，中间设有电梯通道。系统仿真实际车库结构，由独立的电梯电气控制系统实现遥控车的出入库。电梯位置检测系统可检测电梯所在的位置，控制电梯到位、启停。电梯运动由带涡轮蜗杆的直流减速电机驱动，每层均装有定位传感器，可实现精确定位，准确到达目的楼层。电梯的轿厢挡板有直流电机驱动，并设有到位传感器，可根据控制需要打开或关闭挡板。
2．高架仓库
       系统配有两个独立的立体仓库分别为左仓库和右仓库，位于系统的两侧，呈对称分布。现对其中一个做介绍。仓库由库房和堆垛机组成。堆垛机装有机械手爪，可以把仓库库房内的物体取到遥控车上，也可把遥控车上的物体放到指定的库房中。库区为5层，每层6个货架。堆垛机可做三维运动，左右、上下运行由步进电机驱动，能够调速和定步；前后移动由直流电机驱动，并有硬件断电保护功能；机械手爪的张开由电磁铁驱动，来取放货物。跺堆机可实现从遥控车车上抓取货物然后自动运送到任意货架，也可从任意货架取物放到遥控车上。该部分车道设有到位传感器和挡板（有直流电机控制），位于原点处（左货架原点在其左下方。有货架原点在其右下方），挡板落下时遥控车到挡板处停止，待跺堆机从遥控车取走或向遥控车装载货物完成后，挡板打开，遥控车可继续前行。
3．车道
       环形车道贯穿系统4部分，分别由限位传感器和挡板控制小车启停，供模块装配和出入库房。车道共设有6个挡板（均由直流电机驱动），分别位于电梯出口处（1个）、两个跺堆机原点旁（2个）和装配区（3个）。环形车道内的试验台上，装有三台遥控器，分别遥控三辆遥控车。
三、大型物流系统特点
1．本系统是以实际仓库物流管理为原型而设计制作的，是一套具有实际操作功能和实验功能的高标准教学系统，系统重点突出了教学的直观性和实验操作的方便性，效果生动、直观形象、现场感强；
2．该系统要求将PLC应用技术、上位机控制技术、传感器应用、位置控制、运动控制、复杂的开关量控制、时序逻辑控制有机结合成一体的教学装置，可进行手动、自动控制实验，可实现自动寻址、自动定位、自动存取、监视和记录仓库状态和出入库记录等功能；
3．本系统涵盖了机械传动、电气控制、交直流电机控制、步进电机控制、传感器、PLC编程、MPI通讯、VB和Access与PLC通信、PLC间通信等技术，可通过Visual Basic和Access上位机程序进行综合控制和库存管理，适合自动化、物流管理、计算机、机电一体化、电器工程等多个专业的学生实验，要求能满足各高等院校多个专业课程的主要实验项目毕业设计和课程设计及设计大赛等；
4．系统涉及到PLC与上位机通讯及PLC间的通讯；
5．实验对象来自于工业现场的典型应用，直观形象，集开关量、网络通信、信号采集及电气控制于一体，通过实验，学生能够迅速掌握直流电机、步进电机、各种传感器、PLC及其各种外围器件使用用法、编程技巧及自动化通信网络的实现方式，较快的适应工业现场的要求；
6．灵活性强：由于技术开放、标推、模块化，各校可根据具体需要选择系统配置和组合，并进一步开发实验装置的应用范围；
7.步进电机采用丝杆和电机主轴一体化的新型电机，精度高、结构紧凑、效率高、噪声小、机械磨损小、使用寿命长；
8．采用了独特的遥控技术，增强了实训的趣味性、实用性；
9．系统运动的启停阶段有加减速过程，可有效防止运动冲击；
四、大型物流技术参数及基本配置
模型尺寸： 3600×960×1700mm（长宽 高）
主体材料： 高级铝合金
重量： 150kg
供电电源： 单相三线AC220V 5%，50Hz，良好接地
工作电源： DC24V、DC12V、DC9V、DC5V
功耗： = 200W
PLC主机： SIEMENS S7-200 CPU226 2台
通讯： MPI通讯技术
步进电机： 4个
步进电机驱动器： 4个
直流电机： 9个
传感器： 光电 电容……若干
模块装配装置： 3套
开关电源： 3台
遥控器： 3台
遥控车： 3辆
六、实训内容举例
通过编程可进行以下实训：
1.遥控小车实训；
3手动实训；
4.车库管理实训；
5.遥控车限位启停实训；
6.机械手三维运动实训；
7.四层电梯实训；
8.模块分拣实训；
9.模块装配实训；
10.机械手取放货物实训；
11.单货架取放货物实训；
12.综合物流管理实训。